在全地下的泰和污水处理厂二期厂区，近日正式启动全国首套污水处理厂“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，轮式、四足、无人机、无人船四类机器人“天团”协同作业，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检。
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